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半軸的功用是將差速器傳來的動力傳給驅動輪；其支承形式是現代高空車常采用全浮式和半浮式兩種半軸支承形式。全浮式半軸支承，這種形式的半軸與橋殼沒有直接聯系，半軸內端用花鍵與半軸齒輪套合，并通過差速器殼支承在主減速器殼的座孔中。全浮式半軸支承廣泛應用于各型貨車上。這種半軸支承形式，半軸只在兩端承受轉矩，而不承受其他任何反力和彎矩，所以稱為全浮式半軸支承。
半浮式半軸支承的車輪與橋殼之間無直接聯系，而支承于懸伸出的半軸外端。因此，地面作用于高空車的車輪的各種反力都須經半軸外端的懸伸部分傳給橋殼，使半軸外端不僅要承受轉矩，而且還要承受各種反力及其形式的彎矩。半軸內端通過花鍵與半軸齒輪連接，不承受彎矩。故稱這種支承形式為半浮式半軸支承。同時，還可吸收發電機產生的瞬間過電壓，保護汽車電子元件不被損壞。
檢修半軸需注意：半軸應進行隱傷檢查，不得有任何形式的裂紋存在；半軸花鍵應無明顯的扭轉變形；以半軸軸承為基準，半軸中段未加工圓柱體的徑向圓跳動誤差不得大于1.3mm；花鍵外圓柱面的徑向圓跳動誤差不得大于0.25mm；半軸凸緣內側的端面圓跳動誤差不得大于0.15mm。徑向圓跳動超限，應進行冷壓校正；端面圓跳動超限，可車削端面進行修正。半軸花鍵的側隙增大量較原廠規定不得大于0.15mm；對前輪驅動高空車的半軸總成（帶兩側等角速萬向節）還應進行以下作業：外端球籠式等角速萬向節用手感檢查應無徑向間隙，否則應予更換；內側萬向節可沿軸向滑動，但應無明顯的徑向間隙感，否則換新；檢查防塵套是否有老化破裂，卡箍是否有效可靠。如失效，應予換新。
